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H1A系列1.5KW伺服
  產(chǎn)品說(shuō)明:
H1A系列1.5KW伺服
位置控制、速度控制、轉矩控制三種控制方式;
脈沖+方向控制模式,速度響應頻率500Hz;
10路DI,6路DO,3路模擬量輸入,2路模擬量輸出;
可集成PLC控制功能,2K數據空間,2K程序空間;
多種報警保護,安全可靠;
 詳細說(shuō)明:
訂貨數據 規格
H1A-1.5KW中慣量(130法蘭) CTSD H1A-B1522-M000 H1A系列1500W伺服驅動(dòng)器,適配M系列中慣量130法蘭電機
CTSD M2D-B1522-M200 M系列1500W中慣量伺服電機,130法蘭,實(shí)心帶鍵、帶螺絲孔連接
CTSD MOL-M3A10 H1A系列電機線(xiàn),3m
CTSD ENL-M3A10 H1A系列編碼器線(xiàn),3m

 

伺服驅動(dòng)器技術(shù)參數表

型號說(shuō)明 H1A

1.5KW

基本

規格

 輸入電源   主電源  單相或三項  220VAC ±15%,50/60Hz
 控制電源 24VDC ±15%
編碼器反饋  增量式編碼器 1000ppr/2500ppr
冷卻方式  200W、400W自然冷卻,400W以上風(fēng)冷
控制方式  采用 FOC(磁場(chǎng)定位控制)和 SVPWM(空間矢量調制)
通訊功能  基于RS-485的ModBus協(xié)議,支持廣播,CANOPEN協(xié)議
制動(dòng)電阻  內置制動(dòng)電阻/可外部制動(dòng)電阻(主要應用在急速啟停場(chǎng)合)
保護功能  過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、過(guò)熱、過(guò)速、位置偏差過(guò)大、編碼器反饋錯誤、制動(dòng)率過(guò)大、行程超限、EEPROM錯誤
顯示及操作  5位LED,5按鍵操作
參數設置  按鍵或MagicWorks Tuner軟件
性能 速度變動(dòng)率 負載變動(dòng)率  0~100%:0.1%以下(在額定轉速下)
電壓變動(dòng)率  額定電壓±15%:0%(在額定轉速下)
溫度變動(dòng)率  25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)
頻率特性  500Hz(JL=JM時(shí))
集成PLC控制功能  可選
輸入輸出信號 位置輸出 輸出類(lèi)型  差分輸出,不能分頻
數字輸入 10路DI
伺服使能、解除報警、減振控制選擇、順/逆時(shí)針行程限位、順/逆時(shí)針轉矩限制輸出、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除
數字輸出 6路DO
 伺服準備好、報警輸出、轉矩限制輸出、定位完成、速度到達、零速檢測輸出、制動(dòng)器解除輸出
模擬量輸入 3路輸入(12位A/D)
模擬量輸出 2路輸出(12位D/A)

使用

環(huán)境

工作溫度  0℃~55℃
保存溫度  -20℃~70℃
濕度  工作/保存 ≤90% RH 以下 無(wú)結露
IP等級  IP20
安裝地點(diǎn)  無(wú)腐蝕性氣體、易燃氣體、油霧或塵埃等
安裝方式  垂直安裝
標高  海拔 ≤1000m
大氣壓力  86kpa~106kpa

 

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