• PID地址計算公式

地址名稱	計算公式	備注
PID參數地址	A=(2048+S*256)+16*C	S為模塊所在的槽號（范圍：0～6）      C為通道號， 231-7TF為0～7，231-7TD為0～3
PID正向脈沖輸出地址	X=(2048+S*256)+12
PID負向脈沖輸出地址	Y=(2048+S*256)+13

• PID參數輸出部分(模塊到CPU)

內容	地址	數值設置范圍	實際對應數值
實際溫度	VW A	-2000～13000	-200～1300度
狀態字	VW A+2
PID模擬量輸出	VW A+4	-32000～32000

• PID參數輸入部分(CPU到模塊)

內容	地址	數值設置范圍	實際對應數值
設定溫度	VW A+128	-2000～13000	-200～1300度
控制字節		VB A+130位等于0時	VB A+130位等于1時
	V( A+130).0	PID不運行，沒輸出	PID運行
	V( A+130).1	積分一直起作用，比例系數Kp不自動調整	積分分離及比例系數自動調整
	V( A+130).2	PID單極輸出，0～32000	PID雙極輸出，-32000～32000，具有加熱和冷卻功能
	V( A+130).3	未使用
	V( A+130).4	積分起作用	積分不起作用
	V( A+130).5	微分起作用	微分不起作用
	V( A+130).6	實際溫度值濾波，抗干抗更強	實際溫度值不濾波
PID脈沖輸出周期設定	VW A+132	1～255	1～255秒
Kp(比例系數)	VW A+134	0～9999	0～999.9
Ti(積分時間)	VW A+136	0～3600	0～3600秒
Td(微分時間)	VW A+138	0～3600	0～3600秒

• 正向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出	V X.0
1通道脈沖輸出	V X.1
2通道脈沖輸出	V X.2
3通道脈沖輸出	V X.3
4通道脈沖輸出	V X.4
5通道脈沖輸出	V X.5
6通道脈沖輸出	V X.6
7通道脈沖輸出	V X.7

• 負向脈沖輸出地址

0通道脈沖輸出	V Y.0
1通道脈沖輸出	V Y.1
2通道脈沖輸出	V Y.2
3通道脈沖輸出	V Y.3
4通道脈沖輸出	V Y.4
5通道脈沖輸出	V Y.5
6通道脈沖輸出	V Y.6
7通道脈沖輸出	V Y.7

• 應用舉例

計算第二個擴展模塊上的231-7TF的最后一個PID回路的地址。

首先計算地址：

       S=1,C=7
       A ＝2048 + 1 * 256 + 16 * 7 = 2416
       X = 2048 + 1 * 256 + 12 = 2316
       Y = 2048 + 1 * 256 + 13 = 2317

然后根據以下參數地址說明設定或讀出參數內容：

    VW2544 //設定溫度                    
    VB2546 //控制字(參數自調整、雙極輸出)
    VW2548 //脈沖輸出周期
    VW2550 //Kp比例系數
    VW2552 //Ti積分時間（秒）
    VW2554 //Td微分時間（秒）
    VW2416 //實際溫度
    VW2418 //狀態字
    VW2420 //PID模擬量輸出
    V2316.7 //正向脈沖輸出
    V2317.7 //負向脈沖輸出

為了保證PID模塊能正常使用，編寫其他程序塊時請一定不要使用您所用的PID模塊占用的V存儲區。

模塊在第0號插槽所占用的地址為：VW2048到 VW2298
模塊在第1號插槽所占用的地址為：VW2304到 VW2554
模塊在第2號插槽所占用的地址為：VW2560到 VW2810
模塊在第3號插槽所占用的地址為：VW2816到 VW3066
模塊在第4號插槽所占用的地址為：VW3072到 VW3322
模塊在第5號插槽所占用的地址為：VW3328到 VW3578
模塊在第6號插槽所占用的地址為：VW3584到 VW3834

可調用EM231 PID專用的參數配置程序庫（下載）

參數配置LADDER圖如下：

端子連接